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本发明提供一种用于肘关节扭转康复的软体大扭矩外骨骼机器人，包括：扭转驱动器，其包括两连接板、软质外壳以及变刚度结构，软质外壳两端分别连接两连接板，软质外壳周向设有多个依次连接的斜状曲面，变刚度结构设置于软质外壳内，变刚度结构与软质外壳之间形...
该专利属于胡嘉晋所有，仅供学习研究参考，未经过胡嘉晋授权不得商用。

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