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本发明公开了一种散乱堆叠薄壁件的无序分拣装置和分拣方法，涉及来料分拣领域，包括：上料机构，包括料框和料框震动机构，料框放置散乱堆叠的薄壁件工件，料框震动机构可以自动震动，3D智能视觉引导定位模块采集料框中物料的图像数据，计算物料的姿态坐标，...
该专利属于上海智能制造功能平台有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智能制造功能平台有限公司授权不得商用。

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