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本申请涉及无人机控制技术领域，提供一种无人机编队中无人机的控制方法、无人机及无人机编队。所述方法应用于无人机编队中的任一无人机，包括：确定所述无人机编队处于目标飞行状态，若所述无人机为僚机，通过搭载在所述僚机上的视觉设备获取所述无人机编队中...
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