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本发明提供的一种绕障控制方法、装置、设备和存储介质，该方法通过当所述自主移动设备沿预设边界行走时，若检测到障碍物，则确定第一避障目标点，所述第一避障目标点位于所述预设边界上，根据当前位置和第一避障目标点确定边界内避障路径，并控制所述自主移动...
该专利属于未岚大陆（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过未岚大陆（北京）科技有限公司授权不得商用。

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