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本发明提出了基于层次化图神经网络的多机器人环境探索方法及系统，涉及多机器人未知环境探索领域。包括：基于拓扑图的环境建模方法把连续的环境地图表示为拓扑图；基于层次化图神经网络对拓扑图进行特征提取，将拓扑图中不同跳数的特征信息进行聚合，并利用多...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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