下载一种基于目标检测和iou匹配的双目立体匹配方法的技术资料

文档序号:36770423

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本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于目标检测和iou匹配的双目立体匹配方法,包括使用张正友标定法对双目相机并标定校正;通过校正后的双目相机拍摄双目左右图像;隔离并记录双目左右图像的独立区域;使用目标检测模型分别检测左图像和右图像,得...
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