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一种用于控制机动车辆的转向的装置(10)，该装置包括与该车辆的车轮的转向系统相关联的至少一个受控致动器(4)和/或与该车辆的车轮处的去耦制动系统相关联的受控致动器(6)，该控制装置包括至少一个控制单元(12)，该至少一个控制单元被配置为取得...
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