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本实用新型提出了一种用于弯曲肠道检查的胶囊机器人，涉及医疗器械技术领域。一种用于弯曲肠道检查的胶囊机器人包括多个视觉元件和多个运动体，多个视觉元件一一对应设置于多个运动体上，两个运动体之间设置有连接体，连接体包括伸缩装置和弹性装置，伸缩装置...
该专利属于东北大学秦皇岛分校所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学秦皇岛分校授权不得商用。

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