一种用于弯曲肠道检查的胶囊机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种用于弯曲肠道检查的胶囊机器人，涉及医疗器械技术领域。一种用于弯曲肠道检查的胶囊机器人包括多个视觉元件和多个运动体，多个视觉元件一一对应设置于多个运动体上，两个运动体之间设置有连接体，连接体包括伸缩装置和弹性装置，伸缩装置分别与两个运动体连接，两个运动体沿伸缩装置的伸缩方向相互靠近或远离，且弹性装置分别与两个运动体连接。当胶囊机器人通过弯曲肠道时，通过伸缩装置的伸缩、弹性装置的拉伸和恢复，使得相邻两个运动体之间更加灵活，也就使得运动体能够更好适应肠道中复杂的结构，有效避免无法控制胶囊机器人行走或胶囊机器人滞留在肠胃中的问题。胃中的问题。胃中的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于弯曲肠道检查的胶囊机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种用于弯曲肠道检查的胶囊机器人。

技术介绍

[0002]现代生活节奏的加快使慢性消化道疾病的发病率逐年提高，胃肠道是人体吸收营养物质的主要部位，也是病变高发的部位。随着医疗技术的不断发展，胶囊机器人作为一种新兴的检查肠胃的方式，由于其优点较多，比如无痛无创口、不会造成伤口感染、没有麻醉、不会使人们出现身体不适的感觉等，使得胶囊机器人适用的人群广泛，逐渐被人们青睐。
[0003]但是现有的胶囊机器人也是有缺点的，例如当胶囊机器人运行到弯曲肠道褶皱处时，现有的胶囊机器人由于其结构不具有良好的肠道环境适应能力，可能导致无法控制行程。另外，因为有的人的肠胃结构比较复杂，所以在使用胶囊机器人的时候，现有的胶囊机器人容易出现滞留在肠胃中的问题，如果无法排出，可能会使人们出现肠胃不适等情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于弯曲肠道检查的胶囊机器人，用以改善现有技术中由于现有的胶囊机器人的结构不具有良好的肠道环境适应能力，可能导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于弯曲肠道检查的胶囊机器人，其特征在于，包括多个视觉元件和多个运动体，多个所述视觉元件一一对应设置于多个所述运动体上，两个所述运动体之间设置有连接体，所述连接体包括伸缩装置和弹性装置，所述伸缩装置分别与两个所述运动体连接，两个所述运动体沿所述伸缩装置的伸缩方向相互靠近或远离，且所述弹性装置分别与两个所述运动体连接。2.根据权利要求1所述的用于弯曲肠道检查的胶囊机器人，其特征在于，所述伸缩装置包括可伸缩软管，所述可伸缩软管分别与两个所述运动体连接，两个所述运动体沿所述可伸缩软管的伸缩方向运动，所述可伸缩软管上贯穿开设有软体通道，所述软体通道侧壁的截面为齿形结构。3.根据权利要求2所述的用于弯曲肠道检查的胶囊机器人，其特征在于，所述连接体还包括两个连接框架，所述可伸缩软管的任一端通过所述连接框架与所述运动体连接。4.根据权利要求1所述的用于弯曲肠道检查的胶囊机器人，其特征在于，所述弹性装置包括至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜嘉美，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：新型
国别省市：