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本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人结构及其标定方法。该机器人结构可包括：臂体；执行组件，包括驱动机构和执行轴，所述执行轴活动安装于所述臂体，且所述执行轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构配置为驱动所述执行轴进行运动；标定组件，包括标...
该专利属于库卡机器人（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人（广东）有限公司授权不得商用。

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