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本实用新型公开了一种水下机器人打捞机械爪，包括配置于机器人的推进臂及夹爪本体，夹爪本体包括连接件、支架、连杆组件、传动组件及夹钳组件；支架的后端设置有连接件；支架的前端的两侧位置分别通过连杆组件铰接有夹钳组件，连杆组件包括平行连杆及传动连杆...
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