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本发明涉及电机噪声抑制技术领域，具体地说是一种基于电流谐波注入的电机24阶噪声抑制方法，包括转化成id反馈电流、iq反馈电流；注入6阶电频率谐波电流iq
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该专利属于博世华域转向系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博世华域转向系统有限公司授权不得商用。

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