一种基于电流谐波注入的电机24阶噪声抑制方法技术

本发明专利技术涉及电机噪声抑制技术领域，具体地说是一种基于电流谐波注入的电机24阶噪声抑制方法，包括转化成id反馈电流、iq反馈电流；注入6阶电频率谐波电流iq

【技术实现步骤摘要】
一种基于电流谐波注入的电机24阶噪声抑制方法


[0001]本专利技术涉及电机噪声抑制
，具体地说是一种基于电流谐波注入的电机24阶噪声抑制方法。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展，人们对汽车舒适度的要求逐渐提升。电动助力转向系统EPS，尤其是管柱式电动转向系统EPSC，因其电子助力驱动单元安装在驾驶舱，驾驶人员更容易接收到电机24阶噪声，容易造成客户抱怨。
[0003]24阶噪声的主要来源包括电机反电动势谐波、开关管死区效应、SVPWM控制方式引起的三相电流5、7次谐波。
[0004]因此，需要设计一种基于电流谐波注入的电机24阶噪声抑制方法，有效抑制电机24阶噪声，降低EPS电机24阶噪音。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种基于电流谐波注入的电机24阶噪声抑制方法，有效抑制电机24阶噪声，降低EPS电机24阶噪音。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术提供一种基于电流谐波注入的电机24阶噪声抑制方法，包括如下步骤：步骤1，将三相电流采样模块采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电流谐波注入的电机24阶噪声抑制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，将三相电流采样模块采集到的电机三相电流，经过Clark变换和Park变换，转化成id反馈电流、iq反馈电流；步骤2，在iq反馈电流中注入6阶电频率谐波电流iq
comp
；步骤3，对于注入6阶电频率谐波电流后的iq反馈电流，标定补偿的iq反馈电流6次谐波幅值i
gain
和补偿的iq反馈电流6次谐波初始相位角θ
offset
的数值，以抵消iq反馈电流中的6阶谐波分量；步骤4，id指令电流与id反馈电流，iq指令电流与iq反馈电流分别经过PI控制器，调节出ud*控制电压、uq*控制电压；步骤5，ud*控制电压、uq*控制电压经过逆Clark变换和逆Park变换，转换成uα*电压、uβ*电压，uα*电压、uβ*电压控制电机，达到抑制电机24阶噪声的目的。2.根据权利要求1所述的一种基于电流谐波注入的电机24阶噪声抑制方法，其特征在于：所述的6...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻志刚，李硕，刁国亮，翟羽，赵宇，孙瑞，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司，
类型：发明
国别省市：