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本公开提供一种基于电磁力的触觉交互方法、系统和电磁力生成装置。方法包括：获取用于控制远程机器人操作的操作主体的操作姿态；基于所述远程机器人操作时承受的环境力和所述操作姿态，确定磁场生成元件组的期望位置、以及要施加至所述磁场生成元件组的一组电...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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