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本公开提供了一种基于空间体积和物表面积测算的消杀机器人终末消杀方法，属于消杀技术领域。消杀机器人携带预灌装物料进入室内，按照规划的移动路线移动，扫描室内空间和物体信息，确定所需消杀的空间体积和物表面积，据此计算空气消杀和物表消杀所需药剂量，...
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