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本发明公开了一种仿生型水果采摘机械手，包括支撑机构，所述支撑机构的末端连接有夹持机构，所述夹持机构上安装有剪断机构，所述夹持机构包括盒体，所述盒体的顶部设有CCD摄像头，所述盒体内安装有两个对称的夹持柄，所述盒体内设有驱动两个夹持柄相对或相...
该专利属于广东东软学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东东软学院授权不得商用。

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