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本发明涉及一种基于离线编程软件标定机器人工具中心点的方法和系统。所述方法通过将待标定的治具TCP与工件坐标系重合，读取重合时机器人各关节值和各轴的转动位置值，输入到工控机中，利用工控机中搭载的离线编程软件在虚拟环境进行正解运算，得到工具坐标...
该专利属于伯朗特机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯朗特机器人股份有限公司授权不得商用。

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