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本发明涉及一种面向星体表面岩石抓取的欠驱动自适应机械手，包括驱动机构、机架、驱动杆和手爪机构，驱动机构的驱动端位于机架的内侧且固定有驱动块，驱动块的外周侧铰接有多根驱动杆；驱动杆一端、短尾连杆一端、长尾连杆一端均铰接在第一铰接轴上，短尾连杆...
该专利属于中国科学院空间应用工程与技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院空间应用工程与技术中心授权不得商用。

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