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一种基于相机视觉的无序包裹坐标标定方法，涉及机械控制技术领域，该方法先根据标定针的长度，在抓包机械臂坐标系中设置一个虚拟的A点，A点的位置是标定针安装在抓包机械臂上时的针尖点所处位置点，并以A点为原点定义一个三维的标定工具坐标系；并在抓包吸...
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