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本发明涉及电路检修技术领域,具体涉及一种带电作业配网线路蛇形爬线机器人的设计方法,包括以下步骤:获取作业目标电缆线分布结构图像,根据作业目标电缆线分布结构分析机器人可行径路径;建立数据库,实时接收步骤1中分析到的机器人可行径路径,对机器人可...该专利属于南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司授权不得商用。
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