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本发明公开了一种机器人取药设备及其控制方法，包括：缓存层、取药层、移筐装置、出筐口、入筐口和控制装置，取药层用于完成其中的药筐的取药工作。控制装置在探测到所述取药层完成药筐的取药工作，控制移筐装置将药筐输送到缓存层；在探测到所述取药层不存放...
该专利属于浙江艾隆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江艾隆科技有限公司授权不得商用。

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