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本申请公开了一种轨道控制器的控制方法、轨道控制器及存储介质，涉及轨道控制领域，控制方法根据配置指令中的轨道模式，确定轨道运行过程对应的逻辑块集；根据至少一个使能状态参数修改第1逻辑块、第2逻辑块
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该专利属于广东安达智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东安达智能装备股份有限公司授权不得商用。

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