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本发明公开了码垛装置技术领域的一种基于机器视觉的工业机器人自动堆叠码垛装置，包括行走控制架，所述行走控制架上安装有两组独立运行的码垛夹持机构，所述行走控制架的下端安装有自行机构，所述码垛夹持机构包括安装在行走控制架上的液压缸，所述液压缸的活...
该专利属于苏州信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州信息职业技术学院授权不得商用。

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