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本申请适用于地图构建技术领域，提供了机器人建图方法、装置、设备及介质，方法包括：响应于建图指令，机器人传感器扫描目标环境得到扫描地图；在前端的地图空间实时根据地图渲染参数渲染显示扫描地图的至少一部分，地图空间为可调空间，且地图空间根据地图渲...
该专利属于上海擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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