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本发明公开一种模块化软体弯曲驱动器，包括第一弹性体、第二弹性体第一弹性体等距排列并同轴心设置，相邻两个第一弹性体之间形成宽度不相等的环形空间，且该环形空间的一侧边缘部的宽度为D1，与宽度为D1的一侧边缘相对的另一侧边缘的宽度为D2，D1大于...
该专利属于南京工业职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业职业技术大学授权不得商用。

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