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本申请公开了一种目标物跟踪方法、目标物跟踪系统及控制器。该方法包括：获取目标物的目标图像；根据目标图像确定目标物的上表面质心点的像素坐标与上表面整体特征图像；根据图像采集设备的俯仰角度、目标物的上表面质心点的像素坐标和高度确定目标物的上表面...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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