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本发明提供了一种轨迹预测模型的训练方法及评估方法。其中训练方法包括：从轨迹预测模型中获取目标的预测轨迹，将预测轨迹划分为多个预测子轨迹段；获取目标的真实轨迹，将真实轨迹划分为多个真实子轨迹段，真实子轨迹段与预测子轨迹段的数量对应；分别计算预...
该专利属于上汽大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽大众汽车有限公司授权不得商用。

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