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本发明公开了一种基于电磁感应加热原理和磁场驱动原理的可变刚度导管，包括中空工作通道、低熔点合金层、加热丝、密封层、磁环与低熔点合金层密封硅胶；钕铁硼材质的圆环状磁环位于可变刚度导管末端，其内壁与垂直于其端面穿过其空心部分的中空工作通道所用小...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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