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本申请公开了一种路径规划方法、路径规划装置、自移动设备以及计算机存储介质。其中，该方法应用于自移动设备，该自移动设备包括第一前轮和第二前轮，第一前轮和第二前轮非平行设置，该方法包括：当检测到自移动设备位于坡面时，根据自移动设备当前的姿态确定...
该专利属于深圳市正浩创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市正浩创新科技股份有限公司授权不得商用。

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