下载适用于AUV导航系统的定位误差分解的方法与装置的技术资料

文档序号:36745228

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本发明公开了一种适用于AUV导航系统的定位误差分解的方法及装置,所述方法包括:获取所述AUV的同步数据;第一对数据均为预设直线航路起点的GPS定位信息,第二对数据包括预设航路某点位的GPS定位信息及AUV到达所述航路该点位时,经导航解算获得...
该专利属于宜昌测试技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过宜昌测试技术研究所授权不得商用。

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