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本发明公开了球形机器人，包括球体(30)，球体(30)内部设有驱动机构(31)，所述的球体(30)包括行走环(7)和球面(11)；所述的驱动机构(31)包括设置在球体(30)内部的支撑环(1)，所述的支撑环(1)内设有基座(32)，基座(3...
该专利属于浙大城市学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙大城市学院授权不得商用。

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