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一种根据调度信息控制机器人的方法，包括：控制自主移动机器人根据调度信息前往预定拣选位附近的主通道；在自主移动机器人到达预定拣选位附近的主通道之后且进入预定拣选位所在的拣选通道前，检测所述拣选通道内是否有操作员；若检测到所述拣选通道内无操作员...
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