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本实用新型公开了一种用于水下机器人收放的通信浮标装置，包括：浮力板；控制端，用于在水下机器人工作时远程进行操控；通讯模块，设于所述浮力板上，一方面用于与控制端进行无线通讯，接收控制端的控制信号控制水下机器人动作；另一方面通过有线通讯接收水下...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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