一种用于水下机器人收放的通信浮标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于水下机器人收放的通信浮标装置，包括：浮力板；控制端，用于在水下机器人工作时远程进行操控；通讯模块，设于所述浮力板上，一方面用于与控制端进行无线通讯，接收控制端的控制信号控制水下机器人动作；另一方面通过有线通讯接收水下机器人的探测数据并将探测数据通过无线通讯传输给控制端；脐带缆，可自动收卷、兼具有线通讯功能，脐带缆一端连接所述浮力板并与浮力板上的通讯模块信号连接，另一端连接水下机器人并与水下机器人通讯连接；本实用新型专利技术能够实现控制端的无线通讯控制，同时能够有效避免散布在水中的线缆易发生缠绕现象使得机器人难以回收。的线缆易发生缠绕现象使得机器人难以回收。的线缆易发生缠绕现象使得机器人难以回收。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人收放的通信浮标装置


[0001]本技术涉及机器人通信控制
，具体涉及一种用于水下机器人收放的通信浮标装置。

技术介绍

[0002]目前，因为水下通讯困难的问题，所以水下机器人作业时，需要借助脐带缆。此类机器人为揽控机器人；其中，脐带缆的作用为：为水下机器人提供电力和传递上部模块的控制信号及水下机器人携带的传感器数据。
[0003]公告号为CN209241284U的专利说明书中个公开了一种缆控水下机器人布放回收装置，包括：遥控装置；布放装置，所述布放装置上设置锁止机构，所述锁止机构与遥控装置信号连接，所述遥控装置控制所述锁止机构的锁合和解锁以使机器人本体连接或脱离所述布放装置；及脐带缆组件，所述脐带缆组件一端穿过所述布放装置与所述机器人本体相连。所述布放装置为笼式结构，所述布放装置内设置有所述锁止机构，所述布放装置的一侧设置有布放口，所述机器人本体由所述布放口进入或脱出所述布放装置。
[0004]公告号为CN204568029U的专利说明书中个公开了一种水下无人缆控机器人，包括水上控制设备、脐带缆和机器人本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人收放的通信浮标装置，其特征在于，包括：浮力板，使用时漂浮在水面；控制端，独立于所述浮力板，用于在水下机器人工作时远程进行操控；通讯模块，设于所述浮力板上，一方面用于与所述控制端进行无线通讯，接收控制端的控制信号并通过有线通讯将控制信号传输给水下机器人，控制水下机器人动作；另一方面通过有线通讯接收水下机器人的探测数据并将探测数据通过无线通讯传输给控制端；脐带缆，可自动收卷、兼具有线通讯功能，所述脐带缆一端连接所述浮力板并与浮力板上的所述通讯模块信号连接，另一端连接水下机器人并与水下机器人通讯连接。2.根据权利要求1所述的通信浮标装置，其特征在于，所述浮力板上设置有用于自动收卷所述脐带缆的收卷机构，所述收卷机构包括转轴，所述转轴上缠绕有收卷弹簧，所述脐带缆缠绕于所述收卷弹簧上，且脐带缆的一端与收卷弹簧的一端连接，工作时，所述水下机器人对脐带...

【专利技术属性】
技术研发人员：何敏，郑道琼，胡相胜，汪樵风，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：