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本发明公开一种手推式行动载具及车轮控制方法。手推式行动载具包含车架、轮组、电机、车轮速度传感器及控制模块。轮组包含至少一车轮，枢接至车架。电机安装于车架并耦合车轮。车轮速度传感器耦合车轮，并依据车轮的转速输出信号。控制模块通讯连接电机和车轮...
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