手推式行动载具及车轮控制方法技术

本发明专利技术公开一种手推式行动载具及车轮控制方法。手推式行动载具包含车架、轮组、电机、车轮速度传感器及控制模块。轮组包含至少一车轮，枢接至车架。电机安装于车架并耦合车轮。车轮速度传感器耦合车轮，并依据车轮的转速输出信号。控制模块通讯连接电机和车轮速度传感器，并根据信号控制所述电机，以使车轮匀速或不等速转动。藉此，本发明专利技术的手推式行动载具及车轮控制方法能主动回应车轮实际的转动状态主动控制车轮的转速，提高推行辅助的效果。提高推行辅助的效果。提高推行辅助的效果。

【技术实现步骤摘要】
手推式行动载具及车轮控制方法


[0001]本专利技术涉及一种手推式行动载具，尤其涉及一种电动助力手推式行动载具及车轮控制方法。

技术介绍

[0002]传统婴儿车是靠人力推行。在平坦路面推行时，使用者原则上可轻松的推行婴儿车。但在上坡和下坡时，使用者则需费力推行。当婴儿车具有相当载重时，使用者则需更费力的推行。目前市面上已有电动助力的婴儿车，可以减轻使用者推行婴儿车的负担。然而，一般电动助力婴儿车通常仅根据预设值或使用者的操作提供助力，原则上不会主动根据婴儿车实际的运动状况而提供助力。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是:为了弥补现有技术的不足，提供一种手推式行动载具及车轮控制方法，其能主动回应车轮实际的转速控制车轮的转动，提高推行辅助的效果。
[0004]根据本专利技术实施例，所述手推式行动载具包含车架、轮组、第一电机、第一车轮速度传感器及控制模块。轮组包含至少第一车轮，枢接至车架。电机安装于车架，并耦合第一车轮。第一车轮速度传感器耦合第一车轮，并依据第一车轮的转速输出第一信号。控制模块通讯连接第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手推式行动载具，其特征在于，所述手推式行动载具包含：车架；轮组，包含至少第一车轮，枢接至所述车架；第一电机，安装于所述车架，并耦合所述第一车轮；第一车轮速度传感器，耦合所述第一车轮，并依据所述第一车轮的转速输出第一信号；及控制模块，通讯连接所述第一电机和所述第一车轮速度传感器，并根据所述第一信号控制所述第一电机，以使所述第一车轮匀速或不等速转动。2.如权利要求1所述的手推式行动载具，其特征在于，所述轮组包含至少第二车轮，枢接至所述车架，所述手推式行动载具还包含第二电机及第二车轮速度传感器，所述第二电机安装于所述车架，并耦合所述第二车轮，所述第二车轮速度传感器耦合所述第二车轮，并依据所述第二车轮的转速输出第二信号，所述控制模块通讯连接所述第二电机和所述第二车轮速度传感器，并根据所述第一信号及所述第二信号控制所述第一电机及所述第二电机，以使所述第一车轮及所述第二车轮同速或不同速转动。3.如权利要求1所述的手推式行动载具，其特征在于，所述轮组为非转向轮组。4.如权利要求1所述的手推式行动载具，其特征在于，所述轮组为后轮组或前轮组。5.如权利要求1所述的手推式行动载具，其特征在于，还包含存在传感器，安装于所述车架并通讯连接所述控制模块，所述控制模块根据所述存在传感器的触发状态及所述第一信号控制所述第一电机，以使所述第一车轮转动或停止。6.如权利要求5所述的手推式行动载具，其特征在于，当所述存在传感器被触发且所述控制模块根据所述第一信号判断所述第一车轮加速时，所述控制模块控制所述第一电机以使所述第一车轮匀速转动。7.如权利要求5所述的手推式行动载具，其特征在于，当所述存在传感器未被触发时，所述控制模块关闭所述第一电机或控制所述第一电机以使所述第一车轮停止。8.如权利要求5所述的手推式行动载具，其特征在于，当所述存在传感器被触发且所述控制模块根据所述第一信号判断所述第一车轮减速或停止时，所述控制模块关闭所述第一电机或控制所述第一电机以对所述第一车轮剎车。9.如权利要求5所述的手推式行动载具，其特征在于，所述存在传感器设置在所述车架后侧。10.如权利要求5所述的手推式行动载具，其特征在于，所述存在传感器为接触式传感器，设置在所述车架的推手把上。11.如权利要求1所述的手推式行动载具，其特征在于，所述轮组包含至少第二车轮及连接所述第一车轮及所述第二车轮的转轴，所述第一电机耦合所述转轴，所述第一电机经由所述转轴同步转动所述第一车轮及所述第二车轮。12.如权利要求1所述的手推式行动载具，其特征在于，还包含输入界面，设置在所述车架上且通讯连接所述控制模块，所述控制模块经由所述输入界面接收由使用者输入的速度设定并根据所述速度设定控制所述第一电机驱动所述第一车轮转动。13.如权利要求1所述的手推式行动载具，其特征在于，还包含通讯模块，电性连接至所述控制模块，并通讯连接外部移动装置，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：程满群，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：