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本申请公开了一种控制车辆安全行驶的方法及装置，包括：首先获取目标车辆行驶时的油门位置的开度值；然后，当其不大于预设阈值时，向车载AEB装置发送允许进行自动紧急制动的请求信息，并在AEB装置工作时，向自动变速箱发送油门位置为零的虚拟油门位置信...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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