一种控制车辆安全行驶的方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种控制车辆安全行驶的方法及装置，包括：首先获取目标车辆行驶时的油门位置的开度值；然后，当其不大于预设阈值时，向车载AEB装置发送允许进行自动紧急制动的请求信息，并在AEB装置工作时，向自动变速箱发送油门位置为零的虚拟油门位置信号，以便其控制中断发动机的动力传输和发动机不熄火；之后，若获取到大于预设阈值的油门位置的开度值，则向AEB装置发送不允许进行自动紧急制动的请求信息，并向自动变速箱发送等于该油门位置的虚拟油门位置信号，以便其控制不中断发动机的动力传输，并在退出自动紧急制动状态时，控制目标车辆按照该油门位置的开度值进行加速行驶，从而解决了车辆在AEB时发动机熄火和不能及时退出AEB状态的问题。退出AEB状态的问题。退出AEB状态的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种控制车辆安全行驶的方法及装置


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种控制车辆安全行驶的方法及装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高和社会经济的快速发展，汽车的使用率逐渐增高，越来越多的汽车走进了人们的生活，为人们生活的各个方面都带来了极大的便利，但车辆的安全性一直是人们关注的第一位。
[0003]目前，为了提高车辆行驶的安全性，通常会在车辆上安装自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking，简称AEB)装置，以实现自动紧急制动功能，具体的，AEB装置可以在车辆行驶时实时检测与前部车辆或者障碍物的距离，并结合当前车速判断是否需要进行紧急制动。在判断需要进行紧急安全制动时，即使驾驶员刹车踏板未踩下，自动紧急制动装置也会工作使汽车制动减速，从而避免碰撞事故发生。但是，在自动紧急制动时，制动减速度通常非常大，车辆可以以最大约
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10m/s2的加速度进行制动，以40km/h的初始制动速度计算，最快大约1.1s可以使车辆减速到0km/h。由于自动紧急制动时间很短，对于手动挡的车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆安全行驶的方法，其特征在于，包括：获取目标车辆行驶时的油门位置的开度值；当所述油门位置的开度值大于预设阈值时，向所述目标车辆的自动紧急制动AEB装置发送不允许进行自动紧急制动的请求信息，并向所述目标车辆的自动变速箱发送等于所述油门位置的第一虚拟油门位置信号，以便控制所述目标车辆按照所述油门位置的开度值进行正常行驶；当所述油门位置的开度值不大于预设阈值时，向所述目标车辆的AEB装置发送允许进行自动紧急制动的请求信息，并在AEB装置未工作时，向所述目标车辆的自动变速箱发送等于所述油门位置的第二虚拟油门位置信号，以便控制所述目标车辆按照所述油门位置的开度值进行正常行驶；当所述油门位置的开度值不大于预设阈值时，向所述目标车辆的AEB装置发送允许进行自动紧急制动的请求信息，并在AEB装置工作时，向所述目标车辆的自动变速箱发送油门位置为零的第三虚拟油门位置信号，以便所述自动变速箱控制中断发动机的动力传输和发动机不熄火；之后，若获取到大于预设阈值的油门位置的开度值，则向所述AEB装置发送不允许进行自动紧急制动的请求信息，并向所述自动变速箱发送等于所述油门位置的第四虚拟油门位置信号，以便所述自动变速箱控制不中断发动机的动力传输，并在退出自动紧急制动状态时，控制所述目标车辆按照所述油门位置的开度值进行加速行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述油门位置的预设阈值为90％。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动变速箱的类型包括但不限于液力变矩器式自动变速箱、双离合式变速箱、自动机械变数箱或无极变速箱。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动变速箱通过车载通讯接收所述第一虚拟油门位置信号、第二虚拟油门位置信号、第三虚拟油门位置信号或第四虚拟油门位置信号；所述AEB装置通过车载通讯接收所述不允许进行自动紧急制动的请求信息或允许进行自动紧急制动的请求信息。5.一种控制车辆安全行驶的装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取目标车辆行驶时的油门位置的开度值；第一发送单元，用于当所述油门位置的开度值大于预设阈值时，向所述目标车辆的自动紧急制动AEB装置发送不允许进行自动紧急制动的请求信息，并向所述目标车辆的自动变速箱发送等于所述油门位置的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳建辉，吴志武，邹秀清，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：