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本发明提出一种掘锚护一体机自主纠偏方法，包括：利用掘锚护一体机上的惯性导航系统实时测量掘锚护一体机的中心坐标和姿态数据；利用测绘仪器系统实时测量巷道内的三维地理坐标，在掘锚护一体机的惯导控制系统中根据三维地理坐标建立巷道中线坐标，标定巷道的...
该专利属于山西汾西矿业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西汾西矿业（集团）有限责任公司授权不得商用。

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