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本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的高动态卫星定位导航技术，包括采用频率、频率一阶变化率和二阶变化率作为状态向量的跟踪模式，状态初值由信号捕获得到初始频率偏移，将频率变化率设为零，初始协方差可以选择为零矩阵，设置过程噪声向量，用以取得过程噪...
该专利属于上海杰瑞兆新信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海杰瑞兆新信息科技有限公司授权不得商用。

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