【技术实现步骤摘要】
一种基于无迹卡尔曼滤波的高动态卫星定位导航技术
[0001]本专利技术属于北斗卫星定位
，具体涉及一种基于无迹卡尔曼滤波的高动态卫星定位导航技术。
技术介绍
[0002]当前，我国北斗导航系统正在高速发展，对北斗系统以及各国的卫星定位系统的使用场景也在得到不断的拓展。目前利用GPS对静态和低动态用户的定位技术比较成熟，但目前的关键问题之一就是对高动态环境下GPS技术应用的研究不够成熟。
[0003]当前的在高动态环境下，传统的锁相环方法通常会牺牲PLL的跟踪性能以满足其动态性能，通过采取这种折衷的办法以实现PLL对高动态信号的跟踪能力，但其缺点在于：
①
传统锁相环鉴相范围有限；
②
传统锁相环受环路带宽限制严重；
③
传统锁相环无法适应较大范围的多普勒频移。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种基于无迹卡尔曼滤波的高动态卫星定位导航技术，解决了
①
传统锁相环鉴相范围有限；
②>传统锁相环受环路带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无迹卡尔曼滤波的高动态卫星定位导航技术，其特征在于：包括以下步骤：S1：采用频率、频率一阶变化率和二阶变化率作为状态向量的跟踪模式，状态初值由信号捕获得到初始频率偏移，将频率变化率设为零，初始协方差可以选择为零矩阵；S2：设置过程噪声向量，用以取得过程噪声协方差矩阵，设置测量噪声，调整时间间隔，以设定初始事件；S3：初始事件设定好后，根据载波相位、频率之间的物理规律可以进行滤波器设计；S4：滤波器设计完毕后，根据状态变量与测量值之间的对应关系得到测量方程；S5：提高动态性能，码跟踪环采用受载波跟踪环辅助的锁频环。2.根据权利要求1所述的一种基于无迹卡尔曼滤波的高动态卫星定位导航技术，其特征在于：所述码跟踪环采用受载波跟踪环辅助的锁频环为二阶锁频环，且为了能够承受较大的加速度和加速度应力，保持较高的跟踪精度，载波跟踪环一般采用三阶锁相环。3.根据权利要求2所述的一种基于无迹卡尔曼滤波的高动态卫星定位导航技术，其特征在于：所述卡尔曼滤波器可对实时采样的惯性传感器和卫星接收机的数据进行滤波估计，并把速度、钟差等估计值反馈到接收机的码环及载波跟踪环路，构成深组合导航系统，实现深组合导航。4.根据权利要求3所述的一种基于无迹卡尔曼滤波的高动态卫星定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋鑫，
申请(专利权)人：上海杰瑞兆新信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。