下载采样机器人末端执行机构的技术资料

文档序号:36728674

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本实用新型提供了一种采样机器人末端执行机构,包括夹爪气缸、第一夹爪及第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪呈相对地连接于夹爪气缸上,第一夹爪朝向第二夹爪的一侧设有第一夹取开口,第一夹取开口的开口大小沿背离第二夹爪的方向逐渐变小,第二夹爪朝向第一夹爪的...
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