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本申请涉及一种旋转开夹结构，包括由翻转机构驱动旋转的开夹机构，所述翻转机构包括安装在机架上的转轴，转轴上沿轴向间隔安装两个摆臂，转轴一端经安装在机架上的旋转驱动件驱动旋转；所述开夹机构包括安装架、开夹气动手指，两个摆臂末端之间经安装架相连接...
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