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本发明提供了一种斗轮机取料路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，进行目标煤场的整体扫描，构建料堆点云图，获得搬运任务信息，进行任务规划，控制斗轮机进行运动，控制斗轮机进行料堆装载，进行料堆实时数据采集，进行料堆点云图的点云图更新，生成优...该专利属于内蒙古岱海发电有限责任公司南京科远智慧科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古岱海发电有限责任公司南京科远智慧科技集团股份有限公司授权不得商用。