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本公开提供了一种掉头轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及无人驾驶、规划控制技术领域。实现方案为：首先获取目标车辆当前掉头位置对应的包括车道信息和障碍物信息的场景信息，以基于场景信息构建笛卡尔Cartesian坐...
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