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本发明涉及一种清洗机器人的控制方法、装置、控制器，涉及清洗机器人技术领域。所述控制方法包括：获取清洗机器人的运行参数；根据运行参数确定所述清洗机器人所处的位置；根据位置确定滚刷的运转速度以及位置对应的清洗时间；根据运转速度以及清洗时间控制滚...
该专利属于深圳潜行创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳潜行创新科技有限公司授权不得商用。

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