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本发明实施例公开了一种六自由度位姿估计数据集自动采集系统，包括数据采集平台及数据处理设备；数据采集平台用于利用深度相机拍摄目标场景的RGBD图像序列；数据处理设备内安装有数据标注软件算法，用于对目标场景的RGBD图像序列进行处理，对目标物体...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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