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本发明的隧道检测设备，包括隧道检测器、浮动连接机构、伸缩驱动器、侧摆驱动机构和车体；浮动连接机构，使隧道检测器具有沿竖向方向活动和侧向方向摆动的弹性被动自由度，从而使隧道检测器工作时与隧道内部拱面贴合；伸缩驱动器，用于调整隧道检测器工作时的...
该专利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东嘉腾机器人自动化有限公司授权不得商用。

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