下载一种道路静止小抛洒物品的重定位方法及系统的技术资料

文档序号:36707047

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本发明提供一种道路静止小抛洒物品的重定位方法及系统,方法包括:采集多帧图像,采用大津法求取动态阈值;进行二值化处理,得到第n帧的二值化图像;继续采集j帧图像,判断第n+j帧图像的感兴趣区域是否被标定,选择计算第j帧图像的平均中心点的偏移距离...
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