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本发明实施例提供了一种基于激光点云提取立杆的方法与装置，涉及计算机应用领域。基于激光点云提取立杆的方法包括：获取由激光雷达接收的激光点云集，对激光点云集进行预处理，得到初始激光点云集；选取初始激光点云集中任一点云图作为第一点云图，对第一点云...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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